国道６号の東、寛政川とその支谷にはさまれた舌状台地上、字城ノ内にある。年月日不詳「鹿島神宮所領日記」（鹿島神宮文書）に、「おはたのよふかい」とある「よふかい」（要害）は、この城を指している。「水戸領地理誌」（「水府志料」）、「常陸事蹟考抄」（一）、「漫遊紀譚」、『新編常陸国誌』（補）等の諸書にも記載がある（沿革中世の項参照）。城跡は現在掘と土塁、さらに土門、折邪（おりひずみ）、二重堀などの遺構がみられ、面積は約１２haにわたっている。小幡城を手中に収めた江戸氏は、この城を江戸領西辺の軍事拠点として重視した。それは、この地が小田・宍戸氏や大掾氏の領土との境目にあたるからである。このような軍事的緊張の中で、江戸氏または常陸の築城技術の粋を集めて築き上げられた名城であるという（『茨城町鳥羽田城跡』）。昭和４５年１月１２日、町の史跡として指定。